章丘跆拳道运动中，驱使力量发挥的基本条件，就是某一动作需在短的时间内从某一姿态完成到下一姿态，这就是由加速度的大小来决定的。因此，身体的某一姿势的稳定性如果愈高，就愈不利于攻击速度的提高。但是，作为防御，这种不利却正好以成为非常有利的条件。也就是说，不稳定的姿势不利于防御。而身体的稳定性取决于人体姿势重心的高低及支撑面的大小。为了获得较高的稳定性，可以通过变换脚的动作来改变支撑面积的大小，在一定范围内，两脚分得越开，则重心越低，支撑面变大，也就越稳，而且在此稳定面中，是可以改变重心位置的，这对进攻与防御都很重要。跆拳道的一个基本姿势是：前屈立或后屈立相当于武术动作中的前弓步和虚步，这也是一种扩大稳定性的动作，这种姿势对前进的动作较有利，但要向后或左右移动，就稍微困难些。因此一定要根据临场的需要来决定自己采取何种的站立姿势。接着我们来讨论重心问题。人体重心和其它物体的重心一样，一个是在前后左右的中心点上，人体即在脊椎的中心线上，另外一个重心则是随物体活动而随时变化的。在立正姿势下，男子的重心在身体高度从下往上百分之五十六左右的地方，即肝脏上一点。女子则在百分之五十五左右的地方。因此，从重心比例来看，女子较男子为低，相对稳定性也就高些。